我知道我的朋友在做非法的事情，但我没有参与。那就是犯罪

针对您提到的知道朋友非法行为但未举报的情况，根据法律分析，在我国现行法律中，知情不报并未规定为犯罪行为，因此您不会因此承担刑事责任。法律依据为相关法律法规中对于犯罪构成的明确规定，以及对于举报违法犯罪行为倡导性而非强制性的规定。这意味着，虽然您有义务同违法犯罪行为作斗争并举报，但未举报并不构成违法。
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从法律角度，您应明确自己未参与非法行为则不构成犯罪。建议采取以下措施：一是保持冷静，不参与、不协助非法行为；二是收集并保留证据，如聊天记录、视频等，以证明自己的清白；三是考虑向公安机关举报非法行为，既保护自己又维护社会正义。
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若您担心被卷入朋友的非法行为，首先，应明确拒绝参与任何非法活动，并保留相关证据如聊天记录等，以证明自己的清白。其次，考虑向相关部门举报非法行为，保护自己和他人免受伤害。最后，保持与非法行为的物理和心理距离，避免被误认为参与者。